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KMeleon sur les Stäubli TX-2

Écrit par Florian Dordain, Publié le 16 décembre 2019

robot staubli

KMeleon est compatible avec les robots TX-2 Stäubli. Comme nous vous l’évoquions dans un précédent post (voir article sur la robotique coopérative), ce type de robot est pensé différemment des robots Universal Robot, leader sur le marché de la robotique collaborative.

 

 

Plus rapide, mais plus lourd, avec des systèmes de sécurité différents, ce robot a une place différente des robots de type UR. Muni de capteurs, nappes laser ou encore barrière immatérielle, le robot ralentit et s’arrête en présence d’un opérateur. Il ne travaille pas en collaboration étroite avec l’opérateur, mais permet un partage de l’espace.

 

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