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Quelle est la différence entre un exosquelette et un cobot ?

Écrit par Clémence Serraz, Publié le 20 février 2020

Robotique collaborative, cobotique, robots d’assistance physique, exosquelettes… ces termes vous parlent, mais vous ne savez pas exactement ce qui se cache derrière ? Découvrons dans cet article ce qui différencie les cobots des exosquelettes et dans quels cas il est possible de les utiliser sur un site de production.

 

Qu’est-ce qu’un cobot ?

Le cobot, ou robot collaboratif est un bras robotisé dont le fonctionnement est basé sur la collaboration Homme-Machine. Le cobot se distingue ainsi d’un robot industriel classique par sa fonction : il n’est pas conçu pour répéter pendant des années une unique tâche sur une chaîne de production. En réalité, la raison d’être du cobot est d’assister vos opérateurs et de les soulager des tâches pénibles ou répétitives.

 

Robot collaboratif ou coopératif ?

On peut distinguer plusieurs niveaux d’interaction homme-machine.

Aussi, il existe une troisième catégorie de robots, dont le niveau de collaboration est plus faible qu’avec les cobots. Les robots coopératifs sont une évolution des robots industriels traditionnels. Ils sont équipés de technologies de détection avancées, ce qui leur permet de réduire leur vitesse et de s’arrêter en présence de l’homme.

 

Qu’est-ce qu’un exosquelette ?

L’exosquelette est un dispositif mécatronique porté par un individu. On parle d’exosquelette complet ou de combinaison robotique dans le cas où l’exosquelette recouvre l’ensemble du corps, un peu à la manière d’un vêtement. Lorsque le dispositif concerne un membre en particulier, on parle d’orthèse fonctionnelle.

Les exosquelettes motorisés peuvent servir à :

  • décupler la force d’un individu => exosquelettes pour la manutention ou l’armée ;
  • aider à la récupération des capacités fonctionnelles d’un patient atteint d’un handicap ;
  • contrôler à distance un système robotique => téléopération médicale ;

Besoin de conseils sur la cobotique ? Contactez-nous !

 

Quels sont les avantages et inconvénients d'un cobot et d'un exosquelette ?

 

Cobot, exosquelette, robot traditionnel ou coopératif : vous ne savez pas comment choisir ?

Comme souvent, il n’y a pas de solution miracle, tout dépend de vos objectifs. En effet, chaque famille de robot a ses avantages et ses inconvénients pour répondre aux enjeux de :

  • flexibilité
  • productivité
  • précision
  • vitesse
  • sécurité

 

Vous désirez réduire le risque de TMS

Le cobot est conçu pour soulager vos opérateurs, réduire la pénibilité et la répétitivité des tâches. C’est donc la solution à adopter pour réduire le risque de TMS, car on supprime la tâche, donc le problème !

Les exosquelettes : peu adaptés à la réduction des TMS dans l’industrie

On présente souvent l’exosquelette comme une solution idéale pour réduire le risque de TMS. Or, cette affirmation doit être fortement nuancée. En effet, les exosquelettes complets ou les orthèses repoussent les limites des capacités physiques humaines. De ce fait, l’opérateur qui en est équipé ne ressent pas l’effort, devient plus productif et force sur d’autres membres sans s’en rendre compte, ce qui peut aggraver ou déplacer le risque de TMS.

 

 

Vous avez besoin d’un outil pour le port de charges lourdes

Les robots traditionnels et les exosquelettes motorisés sont adaptés au port de charges lourdes, ce qui n’est pas le cas des cobots. Néanmoins, les robots traditionnels ont l’inconvénient d’être fixes et peu flexibles. Ils servent donc principalement pour la manutention sur des chaînes automatisées. Les exosquelettes procurent une plus grande souplesse d’utilisation, car ils sont dirigés par vos opérateurs.

 

Vous cherchez à automatiser et accroître votre productivité à court terme

Si c’est là votre but, la robotique traditionnelle est parfaitement adaptée. Les robots traditionnels sont rapides, fiables et précis : ils sont conçus pour répondre à vos besoins d’automatisation et de productivité.

Investir dans un cobot est inutile, si le robot n’est pas destiné à travailler main dans la main avec un opérateur.

 

Vous recherchez une solution polyvalente et flexible

Dans ce cas, la cobotique est faite pour vous. En effet, un cobot mobile :

  • est capable de traiter plusieurs problèmes en intervenant sur plusieurs postes
  • peut-être équipé de différents outils interchangeables
  • est plus rentable qu’un exosquelette, car polyvalent

 

Alors qu’un exosquelette se limite au port de charges, le cobot est capable de résoudre différents problèmes industriels. C’est un outil polyvalent, utilisable en toute sécurité qui apporte de la flexibilité à vos processus tout en réduisant les risques de TMS. Venez discuter de votre projet avec un expert de la cobotique !

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